Latinska riječ "usvojiti" ima isto značenje kad se prevede na španjolski, usvajanje, konjugiranje s latinskim glagolom "optare", što se može prevesti kao izabrati, izabrati ili željeti, odnosno ono što je izabrano, izabrano ili željeno netko ili nešto u akciji da to poveže sa svojom jezgrom.
Usvojenje u pravnom okruženju sudska je odluka kojom određena i definirana obitelj na cjelovit i konačan način odabire dijete ili adolescenta da ga učini dijelom svoje obitelji sinom ili kćeri. Prepoznata je kao umjetna filijacija, jer u većini slučajeva ne postoji odnos između posvojenika i onih koji posvoje, što je uvjetovano činjenicom da je dijete biološki strano onome što bi bilo vlastito dijete, ali da dolazi sva prava prirodnog djeteta.
Usvojenje je sredstvo koje država koristi za uzdržavanje doma i način zaštite djeteta ili adolescenta od uvjeta lošeg života, država odano i trajno odobrava stanje odnosa roditelja i djeteta Parovi koji su za to ispunili razne zahtjeve i preduvjete, poput dobrog zdravlja, odsustva kaznene evidencije ili dobre ekonomske stabilnosti. Dob posvojenika prije je punoljetnosti, u posebnim slučajevima može biti i prije navršenih 20 godina, a mogu se odlučiti za jednostavno ili potpuno posvojenje.
Jednostavno posvojenje je ono gdje posvojeno dijete postaje legitimno dijete i pripada posvojiteljskoj obitelji, ali bez promjene svog prezimena s kojim je upisano pri rođenju, odnosno neće nositi prezime svojih posvojitelja i neće imati nikakvo pravo na oporuku s obzirom na prirodnu djecu. Potpuno posvojenje je bez razlike prirodnog porijekla, koje kada je dijete ili adolescent usvojeno, ono kao zakonski posvojenik postaje prirodno dijete i mijenja prezime s kojim je prepoznato po prezimenu svojih posvojitelja, koji imaju sve zahtjeve i prava prirodnog djeteta.
Ovaj način uključivanja ljudskog bića bez ikakve krvne veze dolazi iz rimskog doba kad je stranac bio uključen u obiteljsku jezgru, kao pravni akt i to se čini i danas Idući korak dalje prihvaćajući mogućnost da ljudi istog spola imaju djecu, to se naziva homoparental usvajanje.
