Agirofobija je onaj iracionalni strah koji ljudi imaju od prelaska ulice, avenije ili bilo koje vrste cestovne arterije kojom se kreću motorna vozila. Ključ ove vrste fobija su traumatična iskustva koja ispitanik doživljava sa stvarima kojih se boji. Što bi se moglo dogoditi pri prelasku ulice, u osnovi je vijugavo i premda je ulica prazna, čak i blokirana, postoji strah i strah od prelaska ceste.
Ovaj trajni strah može uzrokovati štetne tjelesne posljedice kod oboljelog, otežano disanje, ubrzani rad srca, vrtoglavicu i mučninu, osoba može pasti u nesvijest ako je prisiljena prijeći ulicu jer misli da može umrijeti ili biti ozlijeđena čak i kad nema opasnosti. Stručnjaci tvrde da imaju izvještaje o agirofobima koji se plaše čak i zatvorenih ulica kojima ne prolazi nikakva vozila.
Agirofobici imaju ozbiljan problem koji im ograničava život u gradu, nerado kupuju na bulevaru, ne mogu prirodno funkcionirati na javnim mjestima i boje se prostora u kojima ima vozila. Međutim, nije sve loše za one koji pate od ovog poremećaja, psihoanalitičari upućeni u to uvjeravaju da se to može liječiti terapijom koja napada pacijentove osjećaje i kognitivni strahovi, kako bi mogao shvatiti da mogućnosti udaranja automobilom minimalni su, ako se poštuje prometna signalizacija i ako se pravilno koriste pješački prijelazi poput bijelih linija i šetnica.
