U generičkom smislu, zglob je spoj dvaju elemenata koji omogućuje kretanje oba. Ova se riječ široko koristi u anatomskim terminima kako bi se definiralo spajanje dviju ili više kostiju, kosti i koštanog tkiva ili između hrskavice.
Funkcija zglobova u ljudskom tijelu je oblikovanje točke pričvršćivanja u kosturu koja mu omogućuje lakše generiranje kretanja i dodat će veću elastičnost tijelu. Zglob se sastoji od različitih elemenata:
Hrskavica: vrsta je obloge koja se nalazi na krajevima kostiju. Ova membrana ispunjava ulogu spojnice, izbjegavajući i smanjujući trenje uzrokovano pokretima.
Sinovijalna membrana: Ova membrana sadrži viskoznu, bezbojnu tekućinu koja podmazuje i štiti zglob.
Ligamenti: to su vezivna i elastična tkiva koja služe za zaštitu zgloba i ograničavanje njegovih pokreta.
Tetive: poput ligamenata, tetive su vezivno tkivo, smješteno na bočnoj strani zgloba; Smješteni su uz mišić, kako bi se izvršila kontrola u pokretima.
Bursa: svojevrsne su kuglice ispunjene tekućinom, čija je funkcija ublažiti trenje u zglobu. Smješteni su u kostima i ligamentima.
Meniskus: nalaze se u koljenima i drugim zglobovima, a karakteriziraju ih polumjesec.
Zglobovi su podijeljeni prema njihovoj pokretljivosti ili funkcionalnosti:
Pokretni zglobovi: najbrojniji su i s najvećom pokretljivošću u tijelu. Prema njihovom kretanju podijeljeni su na:
Trohlearno: olakšavanje izvođenja pokreta fleksije i ekstenzije. Npr.: prsti i lakat.
Arthrodias: olakšavaju pokrete pomicanja.
Pivot: olakšava bočnu i medijalnu rotaciju. Npr. Vratni zglobovi.
Sferični: zbog svog zaobljenog oblika predstavljaju veću lakoću kretanja. Npr. Zglobovi kuka.
Uzajamna čipka: karakterizira ih predstavljanje strukture slične strukturi sedla. Npr. Zglob palca.
Hrskavični zglobovi (polupokretni): ovu klasu zglobova ujedinjuje fleksibilna hrskavica, s malo pokretljivosti. Na primjer, sjedinjenje kostiju kralježnice.
Sinartroza ili nepokretni zglobovi: to su zglobovi koji su ujedinjeni razvojem kostiju, karakterizirani su krutošću i nedostatkom pokretljivosti. Npr. Kosti nosa i lubanje.
Zglobovi mogu predstavljati razne poremećaje, a najčešći je artritis koji se sastoji od upale zglobova i osteoartritis uzrokovan trošenjem hrskavice. Medicinska specijalnost koja je odgovorna za proučavanje i liječenje zglobova naziva se artrologija.