Riječ artrologija dolazi od grčkog, "arthos ili zglob i logos", što znači "rasprave ili studije". Artrologija je znanost koja je odgovorna za proučavanje različitih zglobova tijela, što je grana anatomije. Zglobovi su skup mekih i tvrdih dijelova pomoću kojih se spajaju dvije ili više obližnjih kostiju, što je funkcionalna veza između kostiju kostura. Ta je znanost poznata i kao sindesmologija.
Zglobni u sklopu jedne od svojih glavnih funkcija imaju:
- Omogućite slobodno kretanje tijela u svemiru.
- Izvadite pravilno držanje tijela.
- Mogućnost pomicanja kostiju jedna u odnosu na drugu.
Prema stupnju pokretljivosti zglobovi su klasificirani kako slijedi:
- Nepokretna „sinartrosis” općenito s te lubanje i lica, a podijeljena syndesmotic njihovo tkivo razvija u vezivnom tkivu lubanje i synchondrosis to se događa kada tkivo postaje hrskavo ili mesijansko.
- Polu-mobile „amphiarthrosis”: to je podijeljen na lažne ili pravog amphiarthrosis, u kojem je interosseous fibrocartilage je odgovoran za ulazak zajedničke površine i pokrivena hijaline hrskavice. Postoji i diartroamfiartroza, tako se naziva, jer njezina zglobna površina nije kontinuirana, već ima prorez u središnjem dijelu.
- Pokretna "diartroza": jesu li oni zglobovi u kojima kosti služe kao "poluga", oni su također karakterizirani, jer da bi mogli funkcionirati moraju imati određene anatomske elemente kao što su: zglobne površine, hijalinska hrskavica ili kapsularni ligament ili kapsula.
Zglobovi su također podijeljeni prema svojoj konformaciji:
- Hrskavična: njihova koštana ambalaža čuva se pomoću hrskavice, jer nemaju sinovijalnu šupljinu.
- Vlaknasti: odgovoran je za držanje kostiju zajedno zahvaljujući vlaknastom vezivnom tkivu koje sadrži visok sadržaj kolagena i nema sinovijalnu šupljinu.
Sinovijalne kosti : one kosti koje čine ovu vrstu zgloba imaju sinovijalnu šupljinu, drže ih zajedno njihovo gusto i pravilno vezivno tkivo zglobne čahure, a često i rad ligamenata.