Stražarska kula je izraz koji potječe od arapske riječi „aṭṭaláya“ čije je značenje stražarska kula, a odnosi se na visoko utvrđenje, čija je glavna upotreba bila usredotočena na vojnu granu, budući da je navedena utvrda služila kao sklonište za one koji oni kojima je dodijeljeno nadgledanje područja uz stražarnicu, kako bi spriječili svoje saveznike od nazočnosti neprijateljskih trupa na tom mjestu, odnosno njihova glavna funkcija bila je spriječiti iznenadni napad.
Kroz povijest su ove građevine bile vrlo korisne, posebno u doba rata, jasan primjer za to pokazuje se kada su Arapi i kršćani održavali ratni sukob na Pirinejskom poluotoku, a stražarske kule bile su jedan od temeljnih alata za pružiti zaštitu različitim teritorijima koji su se nalazili u samo strateškim područjima koja okružuju grad ili grad. U slučaju da je došlo do uzbune, oni koji su bili zaduženi za nadzor koristili su različite oblike komunikacije, kako bi mogli poslati poruku uzbune savezničkim trupama, koristeći dimne signale, između ostalih s bakljama.
Nakon toga njegova se upotreba proširila i na druge sektore, jer postoje zatvori u kojima su postavljene te karaule, ali za razliku od onih koji se koriste na bojnom polju, nadzor bi se trebao usredotočiti na unutrašnjost mjesta, kako bi se spriječilo zatvorenici su odatle uspjeli pobjeći. Prolaskom vremena i pojavom novih tehnologija uporaba stražarskih kula je sve manja. Jedna od najeblematičnijih karaula je Valmojado, koja se nalazi na nadmorskoj visini koja prelazi 600 metara nadmorske visine, izgrađena u 15. stoljeću.
Na isti način, druge upotrebe izraza ukazuju na to da je stražarnica bilo koje mjesto koje ima strateški položaj, kako bi se pružio jedinstven pogled, odnosno da se povišena područja poput planina mogu uzeti kao stražarske kule. U religioznoj sferi taj se izraz koristi za proroke koji su bili Božji izaslanici kako bi vodili čovjeka na pravi put.
