Pojam aksiologija potječe od francuskog "axiologie", a to potječe od grčkog "ἄξιος" što znači "s vrijednošću" ili "vrijedno" i "logos" što znači "ugovor", uz dodatak "ia" koji ukazuje na kvalitetu, u antika se odnosila na "proučavanje onoga što je vrijedno" ili "ugovor o tome što je vrijedno ili vrijedno"; S vremenom se njegova terminologija mijenjala da bi konačno značila "teorija ili proučavanje vrijednosti". Aksiologija je dio područja filozofije koji naređuje i usredotočuje se na proučavanje prirode vrijednosti i evaluacijskih prosudbi. Prema izvorima, riječ aksiologija prvi je put primijenio Francuz Paul Lapie 1902. godineu svom djelu Logique de la volonté; da bi ga kasnije u svom djelu Grundriss der Axiologie 1908. koristio njemačko-njemački Eduard Von Hartmann.
Tada se može reći da je aksiologija proučavanje vrijednosti ili dobrote u najširem smislu. Obično se pravi razlika između unutarnje i vanjske vrijednosti, to jest između onoga što je samo po sebi vrijedno i onoga što vrijedi samo kao sredstvo za nešto drugo, što može biti izvanjsko ili unutarnje vrijedno. Prema prirodi aksiologije postoje dvije filozofske struje koje su idealizam, gdje postoji objektivni idealizam za koji se vjeruje da je vrijednost izvan ljudi ili stvari i subjektivni idealizam za koji se vjeruje da se vrijednost može naći u svijest pojedinca. I filozofska struja materijalizma izlaže da priroda vrijednosti prebiva i ovisi o sposobnosti svakog pojedinca da na objektivan način vrednuje ono što ga okružuje.
Treba napomenuti da su aksiologija i deontologija najvažnije grane filozofije koje doprinose etici, što je jedna od općih grana toga.
