To je borbeno oružje koje je dizajnirano uglavnom za ispucavanje strijela i bodoquea. Njegov je dizajn sličan luku, ali je manji i stopljen je s ravnom bazom koja sadrži okidač i ostale komponente. Luk je potpora streljivu koji treba ispaliti i on je taj koji tijelom distribuira sav pritisak kako bi se mogao ispaliti. Uz to, postoji i mala remenica za podešavanje napetosti kojom će se strelica držati. Ponekad se naziva i balista, pojam koji dolazi od latinskog "balista".
Ova vrsta oružja, pokretačka snaga, koristila se u drevnim ratovima, a muškarci koji su ih imali nazivali su se "samostrelci". Danas se više ne koristi u borbene svrhe, ali se koristi za bavljenje nekim sportovima i za besplatan lov. Tijekom vremena službeno ime oružja variralo je, uglavnom, do nekih izvedenica baliste, pa čak i nekih koje nisu povezane; Međutim, to se dogodilo uglavnom zbog jezične barijere i izraza koji su se koristili na svakom području planeta, tijekom srednjeg vijeka, za označavanje oružja.
Ratovi koji su se u Europi, Aziji i Africi vodili do 500. godine. C. i 300 a. C. je u velikoj mjeri ovisio o upotrebi samostrela. Na Zapadu se, unatoč ranoj upotrebi u tim regijama, broj ove vrste oružja povećavao od 10. stoljeća nadalje. To je jedan od velikih izuma koji je prethodio stvaranju vatrenog oružja, ali, postajući sve više smrtonosan.
