Zoophilia ili bestijalnost je parafilija koja podrazumijeva spolnu fiksaciju kod životinja, a ne kod ljudi. Izrazi se često koriste naizmjenično, ali neki istraživači razlikuju privlačnost (bestijalnost) i čin (bestijalnost).
Iako seks sa životinjama u nekim zemljama nije zabranjen, u većini zemalja bestijalnost je ilegalna prema zakonima o zlostavljanju životinja ili zakonima koji se bave zločinima protiv prirode.
Tri često korištena ključna izraza u vezi s temom - zoofilija, bestijalnost i zooseksualnost - često se koriste naizmjenično. Neki istraživači razlikuju bestijalnost (poput trajnog seksualnog interesa za životinje) i bestijalnost (poput seksualnih činova sa životinjama), jer bestijalnost često nije potaknuta seksualnom preferencijom prema životinjama. Neke su studije otkrile da je sklonost životinjama rijetka među ljudima koji imaju spolni kontakt sa životinjama. Uz to, neki zoofili izvještavaju da nikada nisu imali seksualni kontakt sa životinjom. Osobe sa zoofilijom poznate su kao "zoofili", mada ponekad i kao "zooseksualci", ili čak jednostavno "zoološki vrtovi". Zoerasty,sodomija i zooerastija drugi su pojmovi usko povezani s temom, ali oni su manje sinonim za prethodne izraze i rijetko se koriste.
Pojam zoophilia uveo je u polje istraživanja seksualnosti u Psychopathia Sexualis (1886) Krafft-Ebing, koji je opisao niz slučajeva "silovanja životinja (bestijalnost)", kao i zoophilia erotica, koju je definirao kao seksualna privlačnost prema životinjskoj koži. Pojam zoofilija potječe od kombinacije dviju imenica na grčkom: ζῷον (zṓion, što znači "životinja") i φιλία (philia, što znači "ljubav (bratska)"). Općenito u suvremenoj upotrebi, pojam zoofilija može se odnositi na spolnu aktivnost između ljudskih i neljudskih životinja, željusudjelovanja u takvoj ili za određenu parafiliju (tj. atipično uzbuđenje) što ukazuje na određenu sklonost ne-ljudskim životinjama u odnosu na ljude kao seksualne partnere. Iako je Krafft-Ebing također skovao izraz zooerastija za parafiliju isključive seksualne privlačnosti prema životinjama, taj je izraz ispao iz opće uporabe.
