Stojeći ili dvonožni odnosi se na djelovanje hodanja s dvije noge. To će reći; Poznata je kao sposobnost zadržavanja u uspravnom položaju, stajanja stopala i kretanja na ovaj način koristeći samo noge. Ptice i ljudi su dvonožni. Razvoj ove sposobnosti bio je važna karakteristika u evoluciji čovjeka.
Pitanje kada je započela situacija u hominidima klasično je u znanstvenim raspravama o ljudskoj evoluciji. Kada je bio mladić koji je studirao na sveučilištu, 70-ih godina prošlog stoljeća, rod Homo povezivao ga je s upotrebom alata. Stoga se to odnosilo na pojavu kamene tehnologije, jer su za izradu instrumenta obično potrebne dvije ruke, tj. Distalni dijelovi gornjih ekstremiteta moraju biti slobodni za izvršavanje uzastopnih udarnih pokreta, namijenjenih da se dobije određena morfologija. za kasniju upotrebu.
Otkriće fosiliziranih otisaka Laetolija (Tanzanija) prije 3,2 milijuna godina, i sličnijih onima vrsta roda Homo, otvorilo je vrata kontrastu postojanja uspravnog položaja u vrlo davnom razdoblju. Zaključeno je da Australophitecus afarensis već hoda uspravno. Odnosno, prije nego što je postojala tehnologija kamena, uspravni položaj već je bio učvršćen.
Bipedalizam je vjerojatno bio fiziološka transformacija koja nas je učinila muškarcima ili homo sapienima. Znanstvenici procjenjuju da smo bili s uspravnim hodom oko i četiri milijun godina.
Trenutno znamo da prisutnost predstavlja važnu akviziciju za hominide da se kasnije prilagode, a kao posljedica klimatskih promjena, savani, postižući veći vid u daljini, smanjujući hvatanje topline i pogodujući mogućem prijevozu gornjim ekstremitetima. već pušteno itd.