Riječ karavan ima različite definicije, jedna od njih izražava da je karavana skupina ljudi koji se okupljaju kako bi pješice ili u vozilima, usamljenim i opasnim područjima, krenuli u istom smjeru kako bi bili oprezni i međusobno si pomogli u slučaju bilo kakve neugodnosti.
Ta se riječ perzijskog podrijetla pojavila u Europi s križarskim ratovima, aludirajući na postrojene biljojede životinje; kasnije je proširen na bilo koji red uopće, uvijek slijedeći vođu.
Na Bliskom Istoku, iz komercijalnih i vjerskih razloga, karavane trgovaca i hodočasnika napustile su Kairo i Damask. Oni koji su obično izrađivali ove karavane bili su beduini koji su naseljavali pustinjska područja poput Iraka, Izraela, Saudijske Arabije itd. i morali su na duga putovanja kroz negostoljubiva područja koristeći deve kao vozila.
Karavan je ujedno i naziv za određenu vrstu vozila, što je karakteristično da ima u svom unutarnjem dijelu namještaja i sve što je potrebno za život u njoj. Karavana ili prikolica, kako su također poznata, ne mogu se sama kretati, jer ih mora vući drugi automobil. Istina je da se karavana koristi kao privremeni dom prilikom putovanja.
S druge strane, tu su i kuće na točkovima, u narodu poznate kao kuća na točkovima, a to je automobil koji ima motor i koji se često koristi u filmskim produkcijama, tako da se glumci spremaju, odnosno šminkaju se i pregledavaju scenarije.