Također se naziva hrskavičavim tkivom, hrskavica je tkivo koje podupire nekoliko ekstremiteta, a karakterizira ga vrlo elastičnost i bez ikakvih krvnih žila. Tvore ga uglavnom hondrociti, niz raspršenih stanica koje se koriste za održavanje u perihondriju, vanjskom području hrskavice. Njegova glavna funkcija u tijelu je da služi kao amortizer pri hodanju, skakanju ili trčanju, također pokrivajući zglobove u važnim zglobovima. Nije prisutan samo kod ljudi, već i u zamecima drugih vrsta sisavaca i nekim ribama.
Među zglobovima koje pokrivaju su spoj između rebara i prsne kosti, vanjskog uha, nosnog septuma, dušnika i bronha. Njegove se stanice razlikuju po tome što imaju mnogo malih vezikula koji pomažu u pokretanju lučenja matrice; Njegov Golgijev aparat ima znatne dimenzije, grubi se savršeno razvija, kao i lipidne tvari i nešto glikogena. Podijeljeni su u dvije velike skupine, hondroblasti, odgovorni za stvaranje i izlučivanje matrice, te hondrociti, čija je misija održavati matricu u dobrom stanju, koristeći kolagen kao preferirani materijal.
Uočene su samo tri vrste hrskavičnog tkiva. Prva, nazvana "Hijalin", najzastupljenija je u ljudskom tijelu, nalazi se u velikom dijelu dišnog sustava i obalnih lukova, ima bijelu boju s nekim plavim odsjajima, ima nizak indeks vlakana. Fibrokartila je obično ona koja se nalazi u prijelazima vezivnog tkiva i hijalinske hrskavice; područja na kojima se mogu vidjeti kreću se od intervertebralnih diskova do čeljusti. U međuvremenu, elastična hrskavica, bogata elastičnim vlaknima, nalazi se u gotovo cijelom vanjskom uhu i, za razliku od ostalih, ima žućkastu boju.
