Pojam caudillo svoje etimološko porijeklo ima u latinskom jeziku, posebno od riječi "capitellus", a zauzvrat potječe od "caput" što znači glava. To se koristi za neku vrstu šefa ili kolovođe koji također ima skup pristaša koji ga prepoznaju kao takvog, kaudillo je karakteriziran time što je pojedinac koji ima sposobnost naručivanja, uz to što je odgovoran za odlučivanje one radnje koje njezini sljedbenici moraju provesti. U političkom slengu njegova je upotreba vrlo česta, posebno s obzirom na politiku devetnaestog stoljeća u određenim zemljama Latinske Amerike, misleći na one vođe koji su bili zaduženi za okupljanje sektora ljudikojima bi bili odgovorni za zastupanje i obranu, kao i njihovi interesi, protiv drugih sektora koji su također imali svoje vođe.
Tijekom povijesti bilo je mnogo prikaza kaudilja, međutim nešto što treba napomenuti jest da je većina tih pojedinaca uglavnom podrijetlom iz vojne sfere koja je bila odgovorna za stvaranje uske veze sa svojim sljedbenicima u što se tiče organizacije vlasti. Da bi stekli sljedbenike, kaudilji su se koristili raznim metodama, među kojima su bili određeni sporazumi koji su određenoj skupini ljudi nudili neke pogodnosti poput zaštite od različitih vrsta prijetnji, bogatstva, poštivanja zakona uspostavi red, između ostalog, sve to u zamjenu za njihovu odanost kaudilju u pogledu njegove organizacije moći. Unatoč svemu tome, treba spomenuti da ti ljudi uglavnom nisu djelovali otvoreno što se tiče zakona, jer je njihova funkcija u vezi s njim, takoreći neodređena: budući da je bilo slučajeva da su ga poštovali, da su u drugim slučajevima radije klonili se toga, provodeći praksu ne uzimajući u obzir ono što zakon utvrđuje.
Tip vlade u kojoj su vladali kaudiljosi naziva se kaudilizam, koji je bio karakteriziran jer je kaudiljo koristio bilo koju vrstu sredstava kako bi postigao moć, bilo ratovanjem, pobunama ili pučevima. od države do pojedinca, koji se smatra sposoban rješavanju zajedničkih problema društva, uz osiguranje interese skupina koje posjeduju veću moć.