Kentauri su bića grčke mitologije, karakteriziralo ih je to što su gornju polovicu tijela imali u ljudskom obliku, a donju u obliku konja. Prema legendi, kentauri su bila bića koja su živjela u planinskom području Tesalije. Kentauri su bili sinovi "Centaura" s nekim magnezijevim kobilama.
Kentauri su postali vrlo poznati po sukobu koji su imali s Lapitama, prema povijesti kentauri su željeli oteti Hipodamiju, dan njegova vjenčanja s kraljem Lapita. Piritoo je bilo ime ovog kralja, koji je, da stvar bude još gora, bio rođak kentaura. Tezej koji je bio heroj, a bio je i jedan od osnivača gradova, pomogao je Pirítoou u njegovoj borbi i na kraju su pobijedili kentaure.
Te borbe s kentaurima predstavljale su borbu između barbarstva i civilizacije, koja je bila poznata kao "kentauromahija". Ova mitološka bića karakterizirala su divljina u prirodi, nisu bila gostoljubiva, nisu se pridržavala zakona, bili su robovi svojih životinjskih instinkta. Međutim, postojala su dva kentaura: Folus i Chiron, koji su bili iznimka jer su uvijek očitovali svoju dobru narav, zbog čega su ih smatrali inteligentnim i ljubaznim kentaurima, budući da su bili upućeni u medicinu i umjetnost.
Chiron je imao liječničke vještine, bio je vrlo mudar kentaur, zbog čega su ga svi visoko cijenili. Hiron je živio na planini Pelion i bio je vodič i zaštitnik mnogih likova u mitologiji, poput Ahila.
Slično tome, prema mitologiji, bilo je ženskih kentaura, zvali su se centáurides, međutim o njima se ne zna puno jer se ne spominju u grčkoj literaturi.
