Centuria je pojam koji potječe iz latinskih korijena, posebno iz unosa "centurĭa", koji se sastoji od kontrakcije "centum" ekvivalentno "sto" i "viria" što znači "skup ljudi", što prema svojoj etimologiji znači riječ centuria to znači „jedinica stotinu muškaraca. ” U RAE postoje dva moguća značenja riječi gdje jedno od njih očituje to razdoblje od sto (100) godina, odnosno stoljeće. S druge strane, stoljeće je bilo u Starom Rimu, vojna četa koja se sastojala od ukupno stotinu vojnika.
Ovu skupinu ljudi, koja se zvala stoljeće, predvodio je stotnik, čiji je pomoćnik bio poručnik ili optio, a također i podoficir osiguranja ili tesserarius. Sa sobom su nosili stijeg koji su zvali signum, ali tko ga je nosio bio je označitelj koji je bio dočasnik zadužen za ovo. Sa svoje strane, stoljeća su imala bikcinator, koji je bio zadužen za sviranje na ovom instrumentu, koji je bio vrsta roga koji se koristio za davanje akustičnih naredbi dodirom zvanim buccina.
Administrativno su te skupine bile grupirane u parove, čineći slušalice od 160 novorođenčadi, a zauzvrat su djelovale u odjeljcima od po tri, formirajući kohortu od 480 legionara. Drugim riječima, unatoč svom imenu, ove organizacije nazvane stoljećima gotovo nikada nisu činile stotinu ljudi. S druge strane, skupine od 60 stoljeća nazivale su se legija, kojom je zapovijedao legat koji je imao na zapovijed 6 danaka koji su imali vlast nad centurionima.
