Etimološki gledano, riječ cilindar potječe od grčkog "kylindros" što znači "valjak", a čvrsto je geometrijsko tijelo koje ima dva vrlo slična ravna i okrugla ili ovalna kraja sa zakrivljenom stranom., čiji je razvoj pravokutnik. Karakteristike cilindra su, os koja je nepomična ili nepokretna strana oko koje će se pravokutnik okretati, tada imamo osnove koje su krugovi koji generiraju stranice okomite na os; pod visinom se razumijeva udaljenost između dviju baza; i na kraju postoji generatrica koja je suprotna strani osi, a ta strana stvara cilindar i vrijedi napomenuti da je generatrica cilindra jednaka visini. Postoji nekoliko vrsta cilindara, poput pravokutnog, to je kada je os okomita na bazu; koso kad nije okomito na bazu i na okretanje, kada je ograničeno površinom koja se okreće za 360 stupnjeva.
Također je uobičajeno davanje ovog izraza bilo kojem komadu ili predmetu koji ima ovaj oblik ili izgled. Slično tome , uređaj ili mehanizam koji pomiče zasune brave kada je ključ umetnut naziva se cilindar. U mehaničkom okruženju cilindar je metalna cijev koja se nalazi u motoru automobila, gdje se gorivo miješa, pokreće klip i pokreće motor i omogućuje automobilu da se kreće.
U biologiji je cilindar produžetak ili produžetak neurona koji se gotovo uvijek širi i uspostavlja kontakt s drugim stanicama. I konačno, u računanju se ova riječ koristi za označavanje niza staza koje su vodoravno organizirane na tvrdom disku.