Želja se razumijeva kao djelovanje i učinak želje, riječ želja dolazi od latinskog "desidĭum". Ova se riječ pripisuje ogromnom osjećaju da osoba mora postići određeni cilj; ili težnja, nada ili čežnja koja potječe od pojedinca i koja ima podrijetlo i kraj, da zadovolji ukus. S druge strane, izraz želja primjenjuje se na nagon ili uzbuđenje, tjelesno ili seksualno; odnosno želja za seksom s jednom ili drugom osobom.
Te su želje osobe povezane s vrijednostima, prioritetima i osobnošću svakog pojedinca. U psihološkom okruženju govorimo o želji za upućivanjem na motor psihičkog aparata; to je ono što aktivira naš um, a time i naše ponašanje; um koji čine ili sačinjavaju tri instance svjesne, predsvjesne i nesvjesne, koje razlikuju dvije barijere cenzure izvršene represijom. Prema Freudu, želja se rađa od prvog susreta djeteta i majčinih dojki, jer to jedini put udovoljava njegovoj želji, a odatle će se željeti vratiti tom iskustvu.
Druga definicija želje je ona koja se daje jačanju ili okrepljujućem kretanju želje ili volje prema znanju, uživanju ili posjedovanju nečega posebno. Drugi izvori izlažu značenja kao što su težnja ili želja za zadovoljenjem okusa koji pokreće naša osjetila; motivirani prošlim iskustvima ili iz bilo kojeg drugog razloga ili zbog nekog živog ili neživog predmeta. Želja je usko povezana s ljudskom prirodom i jedan je od mehanizama koji pokreću ljudsko ponašanje.
