Emancipacija dolazi od latinske riječi "emancipatĭo" ili "emancipatiōnis" što znači "akcija ostavljanja slobodnim", s leksičkim elementima kao što je prefiks "ex" što znači "vani", "manus" što je ekvivalentno "ruku", "Capere" što znači "uzeti" ili "uzeti" i sufiks "cion" za "radnju i učinak". Veliki rječnik Španjolske kraljevske akademije opisuje pojam emancipacije kao: djelovanje i učinak emancipacije ili emancipacije. Na opsežniji način, emancipacija se odnosi na autonomiju, oslobađanje ili neovisnost jednog ili više pojedinaca u odnosu na moć, skrbništvo, autoritet ili drugu vrstu ovisnosti, podložnosti, podložnosti ili podređenosti.
Danas se ta riječ odnosi na akciju osamostaljivanja roditelja kada ste maloljetni; to jest u onom slučaju kada roditelji svojim nasljednicima dodijele svojstva koja im odgovaraju kad navrše punoljetstvo, a da ga kao takav nisu ispunili; Još jedan slučaj emancipacije događa se kad se maloljetnik vjenča, smatra se emancipiranim.
Pozivajući se na emancipaciju kroz povijest, u rimsko doba, prema zakonima, ovaj se termin smatrao činom oslobađanja pokornog ili roba samo voljom njegova gospodara ili vlasnika; premda se mora uzeti u obzir da su se u to vrijeme robovi smatrali objektima, ali ne i ljudima. Uz to treba napomenuti da se u doba Rimskog carstva emancipacija češće javljala jer su u ranoj dobi počeli biti neovisni; fenomen koji se danas promijenio iz različitih razloga.
