Ovo je vrlo čest pojam na vojnom polju, jer je zasjeda široko korištena vojna taktika koja se sastoji od nasilnog i iznenadnog napada na bilo koji neprijateljski element koji je u pokretu ili privremeno zauzima određeni položaj.
Zasjeda je prikrivanje jednog ili više ljudi radi iznenađenja drugog ili drugih. Na primjer: "Neprijatelj im je postavio zasjedu i njihova vojska je bila desetkovana."
Joshua je vješto upotrijebio zasjedu kada je napao Aija, rasporedivši 5000 ljudi u gradu za noć i rasporedio glavninu vojske sjeverno od grada. Sljedećeg jutra povukao je za sobom gradske branitelje, glumeći poraz, dopuštajući snagama zasjede da uđu u grad i zauzmu ga. (Još 8: 2-21).
Spor koji je nastao između zemljoposjednika Šehema i Gideonovog sina Abimeleka imao je veze s zasjedama. (Th 9:25, 31-45.) Samson je bio meta filistejskih zasada. (Suci 16: 1-12) Saul je upao u zasjedu Amaleka, a kasnije optužio Davida da mu je upao u zasjedu. Ostale zasjede bile su one koje su se dogodile tijekom rata između Izraela i plemena Benjamin(Iv 20,29-44), Jeroboamova neuspješna zasjeda protiv Jude (2. Ljetopisa 13: 13-19), koja je zbunila one koji su napali Judu u doba Josafata (2. Ljetopisa 20:22, 23), spominje se u izvještaju o padu Jeruzalema (Lam 4,19) i zasjedi koju je Jehova odredio protiv Babilona. (Jeremija 51:12) Jehova je zaštitio židovske prognanike od zasjeda na povratku u Jeruzalem. (Ezra 8:31, vidi RAT.)
Treba napomenuti da je ovo vrlo stara tehnika. Stoga su Rimljani morali naučiti nove oblike borbe i jednoobraznosti da bi se suočili s napadima urođenika poput Virijata. Kasnije je učestala uporaba ove taktike lišila Španjolsku većinu šuma, jer su tijekom muslimanske invazije spaljene kako bi neprijatelja natjerale na otvoreno.
Kasnije je izum eksploziva dao novi karakter ovoj tehnici dajući malim i ne baš brojnim jedinicama moć uništavanja cijelih stupova, čak i oklopnih, u malim, ali žestokim okršajima. Tako su Afganistanci uspjeli izbrisati cijelu do tada neporaženu britansku vojsku prolazeći kroz klanac na putu za Jalalabad tijekom 19. stoljeća.
