Grčki pojam, čiji korijen znači "znanje", što se često prevodi kao "znanost", i s kojim su se grčki filozofi pozivali na istinsko znanje, za razliku od očitog znanja, razumnog vjerovanja. Za Platona je epistema istinsko znanje, koje može biti samo znanje o nepromjenjivoj, istinskoj stvarnosti, Idejama, za razliku od "doxa", "mišljenja", znanja o razumnoj stvarnosti.
Međutim, za Aristotela bi epistema bila znanje stečeno demonstracijom.
Prema Platonu, istina je u onom svijetu ideja koji je uzor razumnog svijeta. Materijalno okruženje je prividno, mijenja se, kvari se i zbunjuje. Ovaj se razumni svijet poznaje kroz doksu, ili ono što je isto, mišljenje. Međutim, postoji vrlo važna razlika između mišljenja i doxe. Platon smatra rizikom donijeti općenite odbitke od dokse koji su očiti.
Epistemologija je svoje podrijetlo imala u antičkoj Grčkoj, a svoj procvat započinje u sedamnaestom stoljeću, postajući središtem filozofske refleksije. Europska filozofija definira epistemologiju kao teoriju općeg znanja, a englesku tradiciju kao filozofiju znanosti. u stvari, Aristotel ga je istaknuo kao znanost čiji je cilj da zna stvari u svojoj biti iu njihovim uzrocima. Očito je da je epistemologija skup znanja kojemu je predmet proučavanja znanost kada se govori o prirodi, strukturi i granicama ljudskog znanja.
Treba uzeti u obzir da se posljednjih desetljeća pojavila raznolikost znanstvenih diskursa zasnovanih na pluralitetu epistemoloških pozicija i novih perspektiva istraživanja koje su obuhvaćene pojmom paradigma. Ovdje je važno spomenuti Thomasa Kuhna da se u svojoj knjizi struktura znanstvenih revolucija odnosi na taj pojam kao način rada i vrste pitanja o stvarnosti koja pružaju modele problema i rješenja znanstvenoj zajednici.