Štitonoše su bili ljudi koji su bili zaduženi za prijenos viteškog štita kada je on krenuo prema bitci, ali koji u njoj nisu sudjelovali, u vrijeme mira, štitonoše su morali služiti svojim gospodarima u drugim zadacima, uključujući da su se sastajali, pružali zaštitu gospodarima u njihovim kućama, bili uz njih cijelo vrijeme, uglavnom su to bili ljudi plemićkog podrijetla, njihovi potomci bili su na niskom nivou s obzirom na hijerarhiju plemstva u srednjem vijeku.
Tijekom srednjeg vijeka jedan od vladajućih sustava koji je vladao bio je feudalizam, jedna od njegovih najistaknutijih karakteristika bila je njegova populacija, koja je bila predstavljena kao svojevrsna piramida, u toj su se strukturi ljudi u gradu nalazili na vrhu. viša klasa, to jest monarsi (kraljevi i kraljice), zatim su ispod njih bili takozvani feudalni gospodari, titula koja se dodjeljivala pojedincima koji su posjedovali velike dijelove zemlje i s moćiEkonomski značajni, tim su pojedincima opsluživali ljudi niže klase, čiji je posao bio da obrađuju zemlje svojih gospodara. Zbog stalnih sukoba tog vremena, feudalci su bili prisiljeni formirati vojske, kako bi zaštitili svoja polja, rekli su da se vojske sastoje od vitezova, koji su bili ljudi posvećeni isključivo vojnom polju, rekao je da su pojedinci bili pod njihovom vlašću Naređujem pojedincu koji je pomagao vitezu, bio je poznat kao štitonoša.
Kad je osoba niskog socijalnog sloja imenovana štitonošom viteza, to se smatralo unapređenjem u drugi društveni sloj, njegov posao sastojao se od pripreme odjeće i oružja koje će njegov gospodar upotrijebiti u borbi, uz pohađati šefa u domaćim poslovima poput kuhanja, pratiti ga na društvenim okupljanjima, to jest da je njegov posao bio služiti u svemu što se od njega tražilo, bilo u vrijeme rata ili mira. Čak i u bitci, ako je štitonoša pokazao hrabrost, bilo je moguće da mu se dodijeli viteški čin, moć koju su mogli dodijeliti samo kraljevi ili feudalni gospodari.
