To je struktura ili okvir. Skup zglobnih kostiju koji čine skup kralježnjaka i pružaju zaštitu nekim organima; podupire meka tkiva i mišiće tijela, pruža ljudskom tijelu čvrstu multifunkcionalnu strukturu koja omogućuje njegovo kretanje, bilo za hodanje, trčanje, skakanje, između ostalog. Sva ljudska bića, kao i svi beskralježnjaci imaju unutarnji kostur, za razliku od nekih životinja, poput insekata, čiji je kostur vanjski.
Ljudski kostur je podijeljena u tri dijela koji su glava: formirana kosti lubanje i lica; trup: sastoji se od prsne kosti, rebara i kostiju kralježnice i ekstremiteta: sastoji se od ključne kosti, lopatice, nadlaktične kosti, ulne, radijusa, metakarpalnog, karpusa, falange, zdjelice, bedrene kosti, patele, fibule, tibije, tarzusa, metatarzalne i falanga. Ljudski kostur sastoji se od 206 kostiju i svaka ima svoje ime i funkciju, uglavnom koncentriranu u ekstremitetima.
Gornji ekstremiteti imaju 64 kosti, a donji 62 kosti, glavu čine 28 kosti, a trup 62 kosti, od kojih su glavne lubanja koja štiti mozak, femur koji štiti noge, rebra koja štite pluća i srce, kralježnica nam omogućuje da svoje tijelo držimo uspravno. Tu su i manje kosti poput nakovnja, čekića i konopa, a nalaze se u uhu. Sav taj skup kostiju koji oblikuju kostur sudjeluju u stvaranju krvi, u rezervi minerala i u rezervi energije.
