Pojam stigmergija, poznat i kao estimergija, znači doprinos putem fizičkog medija. U nekim decentraliziranim sustavima, poput pčelinjih košnica, postoje različiti elementi koji doprinose upotrebom određenih obrazaca koji su ostali u sredini, poput feromona, nakupljanja predmeta i drugih fizičkih promjena, poput slučaj temperature. Isto tako, može se nazvati i stigmergijom, mrežama vršnjaka, urednom interakcijom između tisuća umova s ciljem postizanja općeg dobra, uspijevanja prevladavanja poput komunizma ili u takozvanom divljačkom komunizmu.
Sam koncept stvorio je Pierre-Paul Grassé, znanstvenik specijaliziran za proučavanje mrava, primjenjujući ga kako bi objasnio kako su postignuti zadaci kod društvenih insekata bez pribjegavanja planiranju ili centraliziranoj moći. Trenutno se taj pojam koristi i proširuje na niz algoritama koji su obuhvaćeni onim što je poznato kao umjetna inteligencija, općenito je rečeno da je algoritam poznat kao ACO ili također kao algoritam za optimizaciju od strane mravlje kolonije.
Prema profesoru matematike Tonyju Bartelsu, u publikaciji objavljenoj 2002. putem weba, naznačio je da je stigmergija način komunikacije u kojem pojedini elementi koji pripadaju istom sustavu komuniciraju s drugim stranama, modificiranjem okoliša u kojem su bili, kao što se događa kod nekih životinja kad napuste trag feromona.
Godinama kasnije, koncept je proširen do te mjere da se sam Internet može smatrati proizvodom stigmergije i da je gigantska struktura informacija dostupnih Internetu usporediva s mravinjakom, jer je u prvom redu korisnik zadužen za položi sjeme ideje, ova će ideja omogućiti drugim korisnicima da se nadovežu na nju, a također će izmijeniti prvi koncept tako da se napokon postigne razrađena struktura mišljenja koja je međusobno povezana.
