Koncept trenja koristi se za označavanje sile koja postoji između dviju dodirnih površina i koja se suprotstavlja relativnom kretanju između jedne i drugih površina (dinamička sila trenja). Za trenje se također kaže da je sila koja se suprotstavlja početku klizanja (statička sila trenja). Ova sila potječe od nesavršenosti, posebno mikroskopskih, koje se pojavljuju između dodirnih površina. Spomenute nesavršenosti uzrokuju da okomita sila R između dviju površina nije savršeno takva, već umjesto toga stvara kut s normalnim N (kut trenja). Ova je riječ izvedena iz latinskog "frictio".
Kad se kaže da postoji trenje, to je zato što se dvije površine koje uzrokuju silu trljaju, zbog toga su moguće dvije vrste trenja, jedna je statična, a druga dinamička. Prvo je otpor koji treba nadići kako bi se mobilizirala jedna stvar protiv druge s kojom ima kontakt, u svijetu postoji beskonačnost predmeta koji koriste trenje, primjer za to su neke igračke poput frikcijskih automobilakoji uspijevaju funkcionirati, zahvaljujući toj sili koja može prevladati statičko trenje, gurajući igračku unatrag. Sa svoje strane, dinamičko trenje, koje je manje od statičkog, pojavljuje se u trenutku kada je tijelo već u pokretu. Kada površine dođu u kontakt, ako nisu potpuno glatke, što predstavlja uglavnom male nedostatke, stvara se sila koja se suprotstavlja kretanju pod kutom i koja je u svom smjeru suprotna kretanju. Otpor tom pokretu bit će uspješan ako je potrebna primijenjena sila.
Iako nisu točno poznate sve razlike između dvije vrste trenja, općenita je ideja da je statičko nešto veće od dinamičkog; Budući da površine na kojima će se pojaviti trenje miruju, vrlo je vjerojatno da će se stvoriti ionske veze ili mikrozavari koji će im se pridružiti, što se ne događa nakon pokretanja.
