Dolazi od grčkog "Helios" što znači sunce. To je astronomski model u kojem je kretanje zemlje i ostalih planeta oko Sunca prikazano relativno, nalazeći se u središtu svemira. Ova teorija bila je pandan geocentrizmu koji je Zemlju predstavio kao središte Svemira.
Sve do 16. stoljeća tijekom renesanse kada je matematički model pokazivao heliocentrični sustav koji je predstavio katolički astronom Nicolás Copernicus kroz knjigu "De Revolutionibus Orbium Coelestium" koja je obilježila povijest znanosti i prepoznala se imenom "Kopernikova revolucija". Ovaj rad potpomognut je stalnim proučavanjem eliptičnih orbita teleskopom koji je predstavio Galileo Galilei. Kroz vrijeme u suradnji s različitim astronoma kao što su William Herschel, Bessel i mnogih drugih zaključeno je da sunce nije središte svemira, da su u deset godinaiz 1920. kada je Edwin Hubble pokazao da je dio mnogo većeg skupa nego što se činilo kao što je slučaj s Mliječnom stazom i da pripada skupini milijardi milijardi galaksija više.
Ako zaustavimo promatranje neba, Zemlja se čini statičnom, međutim nakon stoljeća istraživanja primijećena su složenija kretanja koja su bila predstavljena dugo nakon prvih teorija, poput točaka izlaska Sunca i Mjeseca u tijekom godine ili da neke zvijezde i planeti s vremena na vrijeme nestanu. Njihovo objašnjenje je da zbog kretanja zemlje oni jednostavno mijenjaju mjesta, to kretanje poznato je kao "retrogradacija planeta".
Iz tih su se kretanja teorije više proučavale i razumijevale, razrađujući bolje opise poput slučaja "Ptolemejskog sustava" koji je izračunavao položaje planeta do određenog stupnja preciznosti, međutim, Ptolomej je odbacio u vrijeme okretanja planeta zemlja jer je smatra apsurdnom jer zamišlja kretanje zemlje zbog velikog vjetra, zbog čega se činilo smiješnim. Heliocentrizam je bila jedna od najsnažnijih teorija svoga doba, čak je i opozvao mnoge druge koje su ostale stoljećima, a čak su ih i branile različite religije.
