Heteronomije je izraz koji se koristi za opisivanje tu volju koja nije svojstveno toj temi, ali to će i dalje osnovana od strane trećih osoba. Stvaranje i proučavanje heteronomije pripisuje se filozofu Immanuelu Kantu, koji ju je temeljito objasnio u svojim teorijama, u kojima je također tražio istinu o ponašanju ljudi u društvu i njegovom odnosu s pravnim okruženjem koje se razvijalo. piva u svoje vrijeme, razbivši čitav niz kritika koje su predstavljale prekretnicu u filozofiji i ustupile mjesto suvremenoj filozofiji i evoluciji europske misli.
Utvrđeno je da je heteronomija ono što tjera pojedinca da slijedi zakon koji nije onaj koji generira vlastiti razum, odnosno heteronomija je antonim autonomije, jer je to ono što nam omogućava da kao neovisni ljudi slijedimo put vlastiti bez utvrđene norme. Proučavajući pojam primjećujemo zanimljiv opozicijski diskurs, budući da su dvije teorije generirane unutar ljudskog bića u društvu, u kojem se istodobno osjeća autonomno u svojim funkcijama, ali radi dobro, prilagođavajući se društvenom modelu -Pravnik zajednice je heteronoman zbog obrazovanja koje je stekao.
Imajući predodžbu o tome što je heteronomija, razumijemo da se ona nalazi u bilo kojem području društva, klasičan primjer ove teorije bilo bi djetinjstvo, dijete se osjeća neovisno i zadovoljno vlastitim dobnim namjerama, osjeća se autonomno kad da bi se mogao igrati kako želi sa svojim igračkama, ali kad ga majka ograniči ili ukorije, njegova heteronomija djeluje obraćajući pažnju na svog neposrednog nadređenog.
Prema filozofiji Immanuela Kanta, postoje dvije vrste volje, prva je ona generirana razumom, potpuno autonomna i osoba je ta koja pojedinačno dobiva svoje razloge za donošenje svojih odluka i postupanje kako želi. Drugo je sklonost, u kojoj subjekt slijedi struju društva, prilagođava se normi i ponaša se tako da čini dio cijele zajednice.
