Hidraulika proučava ponašanje tekućina u pokretu. Zašto se proučava, između ostalog, tlak, brzina, protok tekućine i protok. U proučavanju hidrodinamike od najveće je važnosti Bernoullijev teorem koji se bavi zakonom očuvanja energije, jer ukazuje da je zbroj kinetičkih energija, potencijala i pritiska tekućine u pokretu u određenoj je točki jednak onoj bilo koje druge točke. Hidrodinamika u osnovi istražuje nekompresibilne tekućine, odnosno tekućine, jer se njihova gustoća praktički ne mijenja kada se promijeni pritisak koji se na njih vrši.
Tako se naziva površinski napon tekućine, energija potrebna za povećanje njene površine po jedinici. Ova definicija implicira da tekućina ima otpor da poveća svoju površinu. Ovaj učinak omogućuje nekim insektima, poput postolara, da se kreću po površini vode, a da ne potonu. Površinska napetost (manifestacija intermolekularnih sila u tekućinama), zajedno sa silama koje dolaze u kontakt s njima, daje kapilarnost. Učinak je povišenje ili pritisak površine tekućine u području dodira s krutinom.
U dinamici fluida protok je količina tekućine koja prolazi u jedinici vremena. Obično se identificira s volumetrijskim protokom ili volumenom koji prolazi kroz određeno područje u jedinici vremena. Rjeđe se identificira s masom ili masnim protokom koji prolazi kroz određeno područje u jedinici vremena.
Mehanika fluida je grana mehanike kontinuiranih medija, grana fizike koja zauzvrat proučava kretanje tekućina i također sile koje one uzrokuju. Temeljna karakteristika koja definira tekućine je njihova nesposobnost da se odupru posmičnim naprezanjima (zbog čega se na određeni način brinu). Isto tako, proučava interakcije između tekućine i konture koja je ograničava. Temeljna hipoteza na kojoj se temelji sva mehanika fluida je hipoteza o kontinuumu.
Turbulentnim protokom naziva se kretanje tekućine koje se događa na kaotičan način i pri kojem se čestice neuređeno kreću, a putanje čestica stvaraju male aperiodične (nekoordinirane) vrtloge poput vode u velikom kanalu. nizbrdo. Zbog toga se put čestice može predvidjeti do određene skale, od koje je put čestice nepredvidljiv, točnije kaotičan.