Oni su kruti dio lokomotornog sustava, sastoji se od koštanog i koštanog sustava, u ljudskom tijelu ima otprilike 206 kostiju, njihov rast ide od rođenja i malo su kalcificirani, djetinjstvo i adolescencija dovode do njihovog gotovo ukupnog rasta. Zbog oblika ih razlikuju tri vrste kostiju: Ravne kosti koje prevladavaju u duljini, s izduženim srednjim dijelom, dijafiza koja u sebi sadrži šupljinu, medularna šupljina koja okružuje zbijeno tkivo.
Epifize koje čine tanki sloj zbijene kosti. Dužine i širine prevladavaju široke ili ravne kosti, koje razlikuju vanjsko ili dvostruko područje i dva vanjska i unutarnja sloja; primjeri za to su tjemene i frontalne kosti lubanje.
Na kratke kosti sa svoje tri dimenzije praktički jednaka, iz tog razloga imaju veliki otpor iako su malo mobilnosti poput kostiju ručnog zgloba. Koštane eminencije ili procesi su istureni dijelovi površine kosti, zglobni ili nezglobni; To ovisi o tome je li dio zgloba, a ne-zglobni služe za umetanje mišića ili ligamenata, nazivajući se, između ostaloga, izbočinama, gomoljama, linijama, grebenom, prema svom obliku.
Omogućavanje pokreta tijela djelovanjem potiskivanja i ručice. Koštane šupljine također su u tome što su zglobne ili nisu zglobne, jer ako su u njima odgovarajuće koštane eminencije, u ne-zglobnim su smješteni mekani dijelovi poput organa, tetiva i arterija kojima pružaju zaštitu; primajući različita imena poput jama, brazda, kanala, između ostalog i šupljine su ispunjene zrakom. U rupe i koštani kanali su prijenos ili prehrana, kroz njih živčana struktura ili arterije i vene koje pružaju tvari do kosti.
Kosti imaju unutarnju koštanu građu različitih dijelova: Pokostnica je najudaljeniji, vaskularizirani sloj koji hrani kost i pokriva svu kost na njezinoj površini, osim zglobnih područja. Razlikuju se koštana tvar koja sadrži koštano tkivo i dvije; spužvast, koji tvori trodimenzionalna mreža koštanih tornjeva ili trabekula, ono je što ograničava labirint međusobno povezanih prostora zauzetih koštanom srži.
Kompaktna kost koja je čvršće, što može biti samo dobro vidjeti s mikroskopom, kao spužvasto vretena i kompaktna kost tvrdi dio kosti i koji kalcij prevladava u svom sastavu. Koštana srž je meka supstanca koja ispunjava male šupljine spužvastog tkiva i koja je u dugim kostima koncentrirana u svojoj središnjoj šupljini, nazivamo je medularna šupljina; Aktivan crvena srž je zadužen za stvaranje krvnih stanica, odnosno crvenih krvnih stanica, bijelih krvnih stanica i trombocita. Neaktivna žuta srž koju tvori masnoća.
