Oštećenje je razlog zašto ne učiniti nešto, zapreka predstavlja prepreku na putu do izvršenja zadatka, ona koja prijeđe zapreku mora je prevladati ili boriti s njom da bi mogla nastaviti, motorički invaliditet ili neke smisao je prepreka za osobu da svakodnevno normalno funkcionira. Ako je osoba slijepa, ima ograničenja da može hodati bez štapa, ne može čitati, samo Brajevom metodom. Ako je osoba onesposobljena u nogama, ne može hodati, mora živjeti vezana za jednu.
Navedene zapreke činjenična su ograničenja, znače da su nejasne i materijalne nemogućnosti za koje nema krivnje ili su neizbježne, zakonske zapreke pravni su pojam u kojem zapreke može nametnuti sud. Te zapreke mogu se kretati od nemogućnosti komunikacije s osobom, do zatvora ili lišenja slobode, u ekstremnom slučaju koji se koristi u nekim zemljama La Muerte. Pravna zapreka je kazna izrečena kao rezultat ocjene objašnjenja i obrane obje strane.
Pravna zapreka također se smatra normom ili zakonom, koji mora poštovati cijela zajednica na koju se primjenjuje, primjer tih pravnih zapreka su: Maloljetnici ne mogu boraviti na mjestima noću, u braku je to spriječeno nepoštivanje vašeg muža ili žene. Svaka norma koja sprječava poduzimanje radnje koja ne odgovara onima koje su etički i socijalno "odgovorne" može se smatrati preprekom slobodnom razvoju osobe.
