Povezano je s činjenicom održavanja seksualne ljubavne veze s nekim iz istog člana obitelji ili s njom bliskom. Budući da se shvaća kao tabu ili izopačenost ljudskog bića, danas se čak i u mnogim izoliranim društvima, civilizacijama i plemenima ova praksa nastavlja na održavanje ove vrste među njima. To je tema koja se spominje u davnim vremenima, od grčke mitologije, do biblijskih odlomaka, što je jedini način generiranja potomaka plemena ili žena koje nije bilo moguće otputovati u druge narode kako bi pronašli muža.
Sigmund Freud, otac psihologa, to objašnjava na način da je, više od izopačenosti, poput primitivne horde, odnosno suparništva između muškaraca za seksualnu i promiskuitetnu sferu; da se to više nego zbog samog incesta, zbog moći koja je uzrokovala sukob između drugog člana obiteljskog klana za jednu od žena pod njegovom vlašću, puno vidjelo među patrijarhom, najvišim rangom klana. Freud objašnjava incest sa strukturiranije točke gledišta, pozivajući se na jednostavan osnovni impuls za imenovanje ljudske psihe, pronađen u nesvjesnom čovjekovu biću, bez razlike spola i viđen vrlo često u istoj društvenoj skupini.
Slijedom toga, mogli bismo ga definirati kao drugačiji ili nefunkcionalan način ljubavi, što dovodi do emocionalnih patologija, gdje roditelji koriste svoju djecu kako bi podržali nedostatak ljubavi i zadovoljili primarne potrebe koje bi trebala ispuniti druga odrasla osoba, na isti način kao i dijete Može to osjetiti prema nekim od svojih roditelja, ispunjavajući prazninu koja raste zbog odsutnosti bilo kojeg od njih, a može se pojaviti među bilo kojim članom obitelji.
U Bibliji se kaže da su ga dvije kćeri, kako bi potražio Lotove potomke, opile kako bi se njegovo potomstvo moglo uzdržavati. Znanost govori da to može dovesti genetskih problema, jer ako nositelji bolesti može pogoršati nose malformacije, kao što su rascjep usne među ostalima. Raznolikost da je ljudska seksualnost pruža u ovom svemiru, priznaje da je seks jedan od razloga zašto je živ i da je iz tog razloga mnoge utrke nisu izumrli.
