Pojam infrastruktura potječe od latinskih korijena, s leksičkim komponentama kao što je prefiks "infra" što znači "ispod", uz riječ "struktura" koja se odnosi na dijelove ili kostur koji podupire zgradu i koja dolazi od latinskog "structūra". Općenito ili društveno, infrastruktura se može definirati kao osnova ili temelj koji održava, podupire ili održava organizaciju. Stoga rječnik prave španjolske akademije izlaže riječ kao onu skupinu elemenata ili usluga koji su potrebni ili se smatraju potrebnima za izum ili proizvodnju i rad određene organizacije; ovdje govorimo, na primjer, o ekonomskoj, zračnoj i socijalnoj infrastrukturi, između ostalog. Još jedno moguće značenje riječi prema ovom rječnikuKoristi se za opis dijela određene konstrukcije koji je ispod razine tla.
A na sve to proizlazi i urbana infrastruktura koja predstavlja rad ili posao koji obavljaju ljudi, a koji općenito usmjeravaju profesionalci u području arhitekture, građevine ili urbanisti, a koji funkcionira kao potpora razvoju određenih djelatnosti, uz neophodan funkcionira za ispravnu organizaciju određenog grada. Drugim riječima, infrastruktura u gradovima su oni dijelovi ili komponente koji omogućuju društvu da živi na dostojanstven, pristojan i primjeren način, govori se o tome, komunikacijske usluge, električna energija, odvoz smeća i otpada, pitka voda, ispravan sustav kanalizacije, javnih zgrada poput bolnica, škola i ostalih.
Prema njemačkom filozofu, intelektualnom i komunističkom militantu židovskog podrijetla Karlu Marxu, infrastruktura je materijalna osnova društva koja određuje socijalnu strukturu, razvoj i društvene promjene.
