Pojam Legenda potječe od latinske legende (ono što se mora pročitati), to je pripovijest napisana u pismu, koja se čita ili izgovara naglas, na jelima ili javnim okupljanjima. Legenda je kratka priča koja se može temeljiti na povijesnim događajima ili stvarnim situacijama, pomiješana s fantazijom njezina tvorca, koji je anoniman.
Legenda se rađa iz sklonosti ljudskog duha da objasni što je divno, što ne razumije, do svog zaprepaštenja prirodnim činjenicama koje ne zna. Zbog toga legenda u svom početku nije ništa drugo nego priča o prvim ljudskim borbama, o njegovom neznanju i njegovoj želji da razotkrije tajnu koja ga okružuje i koja je strastvena prema njemu.
Stvarnost, iskustvo, znanje, borba za obranu, savjet nekih muškaraca drugima da se znaju suočiti sa životom, sve je to legenda. Obično se prenosi s koljena na koljeno, gotovo uvijek usmeno i često uključuje dodatke ili preinake.
Likovi u legendama jesu ili su bili stvarni i njihovi postupci ili ponašanja su mogući. Većina njih su hrabri, snažni i vješti junaci, kojima se život govori uveličavanjem njihovih podviga. Porijeklo obično imaju u povijesnim ličnostima, poput kralja Arthura, Williama Tella ili Robin Hooda, ali mogu biti i imaginarna bića (zmajevi, jednorozi, goblini, sirene itd.).
Ukratko, mogli bismo reći da legenda govori o događajima koji bi se dogodili u daleka vremena i da se popularna fantazija izmijenila da bi dobila natprirodni karakter. Teme su joj uglavnom povijesne i religijske.
Legende su stoljećima služile kao nadahnuće piscima, posebno onima iz 19. stoljeća, koji su sastavili gotovo sve tradicionalne pripovijesti ove vrste koje danas poznajemo. Neki od njih, poput Gustava Adolfa Bécquera, pripremili su ih na osobni način, uz koji su nastale takozvane autorske legende.
U kartografiji je legenda objašnjenje simbola, sjene i boja koji se koriste na karti, a koja se obično nalazi na margini karte, u umetnutim okvirima ili na njenoj poleđini, a omogućuje olakšavanje tumačenja i čitanja karte.
