Riječ litografija sastoji se od grčkih izraza "Lithos" što znači " kamen " i "graphia" što znači crtanje. Stoga je litografija tehnika crtanja koja se tijekom svojih početaka sastojala od žigosanja teksta ili crtanja na kamenu ili metalnoj ploči. Osoba koja je osmislila ovu tehniku bila je pisaća mašina njemačkog porijekla Aloys Senefelder 1796. godine.
U početku se litografski tisak provodio na sljedeći način: slika se crtala na kamenu, koji je uglavnom bio tipa vapnenca. Kasnije je slika prekrivena tankim slojem nitritne kiseline i arapskih guma, što se nacrtanim dijelovima odmah odbija jer nisu kompatibilni. Kamen se odmah masti, što dovodi do toga da se samo nacrtano područje impregnira tintom, zahvaljujući prirodnom prijanjanju masnih tvari. Konačno, list od papira pritisne na litografski kamen, kako bi se dobio dojam o crtežu.
Sljedeća karakteristika karakteristika ove tehnike je da je za svaku upotrijebljenu boju potrebno koristiti drugačiji kamen i, očito, papir se mora prenijeti kroz tiskarski stroj onoliko puta koliko se koristi tinte. Osim toga, u litografski slike, pisma ne može se ukloniti i ponovno koristiti mnogo manje na drugom mjestu, s obzirom da su jedinstveni i zahtijevaju ponovo nacrtano za svaku primjenu.
Trenutno se ova tehnika prestala često upotrebljavati i koristi se samo u reprodukciji umjetničkih djela. Kad su se pojavile novine i druge publikacije, počeli su se upotrebljavati fleksibilni listovi cinka, aluminija i plastike, zamjenjujući tako teško litografsko kamenje.
A las empresas de artes gráficas, en la actualidad, todavía se le llaman litografías.