U antičko doba, u pravnom kontekstu, Rimljani su javno pravo nazivali "Ius publicum"; koja je bila odgovorna za kontrolu odnosa između države i njezinih građana. Općenito, javno pravo održava vezu s upravljanjem i radom države i odgovorno je za reguliranje različitih aspekata, poput razgraničenja javnih ovlasti, organizacije sudova itd.
Ovo područje prava pokazalo je kako je organiziran rimski narod, rekavši da se organizacija temelji na zakonima koji reguliraju odnos države sa svojim pojedincima. Isto tako, Ius publicum također je bio odgovoran za uredbe vjerske naravi. Uz to, uključuje i neke važne značajke koje ga razlikuju, na primjer nepromjenjivost, jer ima obvezno zakonodavstvo za sve građane.
Etimološki, riječ "Ius" izvedena je iz latinskog i znači "ispravno", definirajući što je predstavljalo dobro i pošteno. Tijekom antike obrađivana je dualnost između pojmova "Ius" i "Fas", gdje se Ius pozivao na pravednog, a Fas je bio povezan s božanskim karakterom zakonitosti ponašanja. U to vrijeme ta su se dva pojma koristila kao pridjevi. Oboje su bili povezani jer su u to vrijeme zakoni i religija bili ujedinjeni.
Bilo je to tijekom 1. stoljeća prije Krista kad su se ti pojmovi počeli razlikovati, ostavljajući Ius kao ljudsko pravo, a fas kao božansko pravo.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
