Koncept mehanizma potječe od latinske riječi "Mechanisma" koja se odnosi na skup različitih komponenata ili elemenata koji imaju za cilj osigurati učinkovito funkcioniranje nečega. Svaki mehanizam sastoji se od različitih neovisnih tijela (dijelova). Također se odnosi na dio stroja. Mehanizmi se sastoje od različitih komponenata kao što su: Karika, Čvor i Zglob ili kinematički par.
Link: To je kruta komad koji služi za prijenos pokreta koja je dovela do pomicanja mehanizma. Veze su pak podijeljene na dvije: mobilne veze i nepokretne veze.
Mobilne veze: Oni su oni u kojima postoji čvrst sustav tijela; koji se sastoji od pokretnih dijelova ili skupa pokretnih dijelova.
Nepokretne veze: Svi su oni nepokretni dijelovi koji čine jedinstveni napeti sustav nepokretnih tijela.
Node: Bilo je to dio veze koja se koristi da se pridruže još vezu, i na taj način oni rade zajedno.
Odbor ili kinematičke Par: To je dio koji ukazuje na jedinstvo jednog ili više međusobnih veza.
Uz to, mehanizme bismo mogli razvrstati u različite tipove, ovisno o danom pristupu proučavanju, na primjer:
Mehanizmi koji se koriste za modificiranje ulazne sile.
Mehanizmi koji se koriste za modificiranje brzine.
Mehanizmi koji se koriste za modificiranje kretanja.
Mehanizmi koji akumuliraju energiju.
Mehanizmi koji se koriste kao potpora.
Ovi i drugi mehanizmi se mogu pronaći, a sve ovisi o pristupu koji želite dati pojmu " Mehanizam ".
