Milicija je pojam koji priznaje različita značenja, no važno je napomenuti da su sva povezana. S jedne strane, njime se može nazvati priprema za rat i čin discipliniranja vojnika za njega. Ova riječ potječe od latinskog "militĭa" koji je jedna od najčešćih upotreba ovog pojma, a koji je povezan sa udruživanjem i organizacijom građana za samoobranu i razvojem paravojnih aktivnosti. Ti su ljudi ujedinjeni i organizirani za određeni cilj, čine to sami od sebe i nisu dužni ostati u toj grupi određeno vrijeme. U
Koncept milicije može se odnositi na profesiju i vojnu službu, službenu pričuvnu vojsku države. Oni koji čine miliciju zovu se milicajci i posvećeni su zadacima poput obrane regije ili nacije, ispravne primjene hitnih ili paravojnih zakona.usluga u trenucima kada su potrebne. Trenutno postoje neke milicije koje su rođene kao oblik otpora, primjer za to su one koje su se pojavile kao rezultat vojnog puča. Stoga bi se također moglo reći da milicija može biti gerila ili neredovita vojska, kao i skupina ljudi koja je na raspolaganju za pozivanje na oružje. U drugom slučaju postoje regije u kojima ljudi mogu biti zakonski kažnjeni zbog odbijanja poziva.
Nešto što se može smatrati normalnim jest činjenica da država ne prihvaća vojsku, ona možda duguje onima koji djeluju izvan okvira zakona i obično završavaju zločinima, na primjer, povreda od ljudskih prava. Kao što je već rečeno, vojska je ta koja zauzima mjesto milicije u državi.
Važno je naglasiti činjenicu da postoje različite vrste milicija. Konkretno, među najistaknutijima su sljedeći:
