Motorni ili eferentni neuroni su oni koji su dio živčanog sustava, koji se nazivaju i "efektorski neuroni", oni su zaduženi za provođenje živčanih impulsa izvan središnjeg živčanog sustava do efektora kao što su mišići ili žlijezde, drugi neuroni itd. stvarajući tako odgovor. No uz to se riječ koristi za opisivanje mogućih relativnih veza između živčanih struktura, primjer za to je sinapsa eferentnog neurona koji daje ulaz drugom neuronu, a ne obrnuto; suprotna aktivnost usmjerenja ili osjećaja naziva se aferentna.
Glavna funkcija motoričkih neurona je slanje različitih živčanih impulsa koji se proizvode u našem tijelu, iz CNS-a ili središnjeg živčanog sustava prema efektorima, koji su stanice zadužene za generiranje odgovora, lučenje tvari i pokreta, dakle, u Drugim riječima, motorički neuroni prenose signale iz leđne moždine u svaki od mišića kako bi proizveli kretanje u tijelu.
Sučelje između mišićnih vlakana i motornog neurona je specijalizirani spoj koji se naziva neuromuskularni spoj. Nakon odgovarajuće stimulacije, eferentni neuron emitira velik broj neurotransmitera koji se stapaju na postsinaptičke receptore i oslobađaju odgovor u mišićnom vlaknu koji dovodi do pokreta mišića. Stanično tijelo ovog neurona veže se na jedan dugi akson zajedno s raznim dendritima koji izlaze iz samog staničnog tijela.
