Riječ cestarina obično se odnosi na vrstu plaćanja koju vozači prijevoza izvršavaju kako bi imali pravo prometovati javnim cestama. Drugim riječima, cestarina se odnosi na naknadu koja se naplaćuje prijevoznim sredstvima, bilo kopnenim ili morskim, tako da imaju dozvolu za korištenje prostora odgovarajuće komunikacijske rute.
Sav novac prikupljen naplatom cestarine koristi se općenito za pokrivanje troškova održavanja cestovne ili riječne infrastrukture, poput cesta, plovidbenih kanala itd.
Općenito, cestarinama upravlja država koja je, izravno ili putem posrednika, odgovorna za prikupljanje korisnika koji putuju cestama, mostovima ili tunelima. Taj se novac obično plaća na takozvanim naplatnim postajama koje su uspostavljene na samim cestama ili mostovima gdje putujete. Treba dodati da je jedina poteškoća koju ovaj sustav naplate cestarine predstavlja zagušenje koje nastaje na naplatnim postajama, tijekom sati zvanih "vrhunac", gdje se povećava protok prometa.
Druga stvar, u pogledu stope koja se plaća, jest da ona nije ista (u slučaju kopnenih cesta) za sva vozila, jer teška vozila moraju plaćati višu stopu, dok mala vozila, platiti niži iznos.
Što se tiče pomorskog prijevoza, on također plaća cestarinu. Na primjer, brodovi koji prijeđu kanal do Paname moraju otkazati naknadu ili cestarinu. Međutim, utovar, preferira se otkazati ovu naknadu jer oni prolaze kroz ovaj kanal, čini ih spasiti, vrijeme i gorivo.