To je muški spolni ili kopulatorni organ, ima cilindrično tijelo i kraj diska, a čine ga glavić, čiji je vrh uretralni mesus, prepucij koji je dio penisa koji pokriva glavić kad nije u položaju erekcija. Prikazuje duljinu od oko 12 centimetara u mlitavom stanju i oko 16 centimetara u stanju erekcije.
U njegovom unutarnjem dijelu možemo razlikovati kavernozna tijela i spužvasto tijelo uretre, koje su obje erektilne formacije, čiji raspored i građe omogućuju penisu da tijekom odnosa postigne svoje izduženo i uspravno stanje. To postiže punjenjem krvi, za koju nedostaje bakulum ili kosti.
Struktura ljudskog penisa se sastoji od tri stupca Erektilna tkiva: dvije spužvastim koje se nalaze jedna pored druge na vrhu penisa i corpus spongiosum koji se nalazi na dnu. U glavić je najosjetljivija područja, jer je to kraj spužvastog tijela i najširi dio it.It ima oblik stošca i pokriven je labave kože nabora zove kožicu koja se povukli izložiti glavić.
Niže područje penisa gdje se u prilogu kožica se zove frenulum. Uretra je prolaz mokraće i sjemeni tok koji prolazi kroz spužvasto tijelo i završava otvorom nazvanim mokraćni mesus, koji se nalazi na kraju glavice. Sperma je sjemena tekućina i koja se stvara u testisima i pohranjuje u epididimis, tijekom ejakulacije sperma se pokreće u vas deferens, a to su dvije mišićne cijevi okružene glatkim mišićima duljine oko 45 centimetara. Povezan s epididimisom da ugovor izbacuje sjeme u ejakulacijske kanale.
Siendo los fluidos agregados por las vesículas seminales y uniéndose a la uretra dentro de la próstata junto con las glándulas bulbouretrales adhieren secreciones y allí es el paso final para que el semen salga el semen atreves del pene produciendo la eyaculación cuando alcanzan el orgasmo masculino.