Idilična poezija je ona koja se temelji na romantičnim, a ponekad i erotskim ljubavnim osjećajima, iako ne nosi dijalog, dolazi od grčkog "eidiliona" ili male slike prema njegovom prijevodu, iz kratkog i jednostavnog sastava, ali vrlo izražajnog hvaleći život koji je normalno od polja, i što je dovelo do blagosti i senzualnosti okruženju, države ili vremena.
Idilična poezija prolazi kroz nekoliko razdoblja od grčke do neoklasične, najstarije prepoznaju grčki pjesnici kao što su Tócritus, Biòn, Mosco iz 3. stoljeća, od kojih se potonji smatrao samo imitatorom prva dva, ali to ne znači umanjena ili slava. Od španjolskog razdoblja 16. stoljeća, erotska djela Estebana Villegasa i Juana Meléndeza Valdésa isticala su se svojim anakreontskim stilom, koji je bio Grk, pjesnik-skladatelj na djelima ljubavnih užitaka i vina.
U svojim karakteristikama otkrivamo da idealizira savršen život, koristeći slike prirode kao oblik milozvučnog, elegantnog i sentimentalnog izraza, aludirajući na sadašnji trenutak. To je tvorba heksametra, odnosno nastaje od kombinacije dugih slogova koji traju dvostruko dulje plus dva kratka, nakon čega slijede dva dugačka sloga, dugačka šest stopa, koji se nazivaju daktili i sponde.
Budući da su romantične i erotske teme, imaju melodioznu muzikalnost, koja naglašava želju i senzualnu maštu koja proizlaze iz mitskih tema. Bilo je i engleskih pjesnika skladatelja poput Alfreda Tennysona, koji je sa svojim romantičnim pripovijetkom napisao Idile kralja, što je prekrasna kombinacija dvanaest pjesama koje govore o podvizima nekih vitezova i njihovog kralja, kralja Arthura, gdje opisuje želju ovoga da se stvori pravedna i savršena vladavina, pružajući bogatu i izražajnu naraciju šetnje kroz različite likove iz slavnog Merlina, vitezova njegovog okruglog stola kao Lanzarotea, između ostalog i njegove ljubavi između kraljice Ženeve kao Elaine i dame s jezera, budući da je kralj Arthur, njegova glavna figura od dolaska na kraljevsku vlast do njegovesmrt od izdajice Mordreda vlastitog sina.
