Nastao je puno prije pisanja; Na početku prve civilizacije, kada su ljudi osjetili želju za slavlje djela, s kojima su njihovi preci napravili ime u svijetu.
Epska poezija pripovijeda o podvizima junaka, povezanih s legendarnom prošlošću, čije ih slavno ponašanje čini uzorom vrline (hrabrosti, plemenitosti, vjernosti itd.). O ovoj vrsti poezije na početku su govorili pjevajući je profesionalci i uz glazbenu pratnju. To je objektivna poezija jer pjesnik djeluje kao jednostavan pripovjedač događaja koji s njim nisu povezani.
Generalno, protagonisti ovih djela pripovijedanih u epskoj poeziji nisu puki smrtnici. Oni su heroji koji se suočavaju s najtežim situacijama i ostavljaju ih pobjednicima. Epska poezija ne pokazuje slabost junaka, već njegov ljudski karakter koji je nadmoćan od ostalih smrtnika.
Evo jedne od mnogih epskih pjesama u povijesti:
- Homerova Ilijada (oko 9. stoljeća prije Krista), koja u 15 696 stihova pripovijeda o opsadi grada Troje od strane Grka, koja je trajala deset godina. U nebrojenim ratnim pustolovinama koje su se dogodile u ovom dugom razdoblju pojavljuju se najpoznatiji junaci velike grčke epske književnosti.
- Homerova Odiseja, koja u 12 007 stihova pripovijeda o pustolovinama Uliksa, lukavog kralja Itake, posljednjeg od junaka koji su sudjelovali u Trojanskom ratu i vratili se u rodnu zemlju.
- Ep o Gilgamešu, asiro-babilonska nacionalna pjesma, koja bilježi čete heroja Gilgameša, u potrazi za besmrtnošću.
- Priča o Zareru, perzijskom djelu iz 5. stoljeća nakon Krista, u kojem se pamte borbe kroz koje se širila zoroastrijska religija.
- Mahabharala, indijska pjesma ogromne duljine (110 000 strofa!), Koju je skladalo nekoliko autora, između 400. pr. C. i 400. naše ere. To je prava enciklopedija indijske civilizacije.
Jedna od njegovih glavnih karakteristika je:
Ima sljedeće varijante ili podžanrove: ep, epska pjesma, kultna epska pjesma, romansa, tradicionalna priča, mit, legenda, priča, roman. Svaka pak ima različite vrste ili klase tekstova, posebno mit, tradicionalnu povijest i roman.
- To može biti na dva načina: izravno i neizravno.
- Mogu se nejasno temeljiti na stvarnim ili izmišljenim događajima.
- Pripovijedanje se vrši u prošlosti.
- Pripovjedač se može ili ne mora pojaviti u djelu, ali nije uvijek prisutan, kao u lirskom žanru, ili u potpunosti nestaje, kao u dramskom žanru.
- Oblik koji se poželjno koristi u epskom ili narativnom književnom djelu je prozni ili dugi stih (heksametar, aleksandrijski stih…)
- Nastoji uključivati i druge žanrove (lirski, dramski, didaktički), pa je obično onaj s najvećom duljinom.
- Može predstaviti podjele u svojoj vanjskoj strukturi, poput poglavlja, epigrafa.
