Riječ Popa dolazi od latinskog „” Puppis „”. Krma je mornarička terminologija koja se pripisuje zoni ili području koji se nalazi u stražnjem dijelu čamca gdje su smještene sve komande čamca koji je podijeljen u tri jednaka dijela računajući prednji dio čamca i na taj način izbjegavajte vrtlozi i gubitak energije.
Drugim riječima, stražnji dio broda, čamca ili plovila naziva se krmom. Prema vanjskim oblicima, krmi koja ovisi o morskim uvjetima i karakteristikama broda, gdje uzimaju i nazive kružnih, tegljača, standardnih, krstarenja, majmunskih magarca itd.
Treba napomenuti da možemo pronaći različite vrste krme koje su ravne, felucca, krme majmuna ili peraje, četvrtaste ili četvrtaste, okrugle, krstareće i vučne.
Felucca krmi je onaj koji završava na krmi komad s oblikom sličan prednjem dijelu broda, ali više zakrivljena i pune na vrhu, ostavljajući zglobni dio, izrađen od drva ili željeza s vanjske strane.
Zrcalna krma je onaj s ravnim poprečne površine pod nazivom ogledalo, koja dolazi iz guste šume u okomitom položaju na kraju krme i služi kao potpora za oružjem dijelu broda koji skloništa zglobnog komada.
Krstarenja krmi je onaj koji nema lansiranje na vodne linije koja predstavlja značajan unutra okrenuti, biti u mogućnosti dobiti s njim najfinije linije na krmi struktura i veći moment otpora boje, s kojim dobiva veliku brzinu i veliku stabilnost.
