Rijeka Orinoco jedna je od najvažnijih rijeka u Južnoj Americi, teče uglavnom kroz Venezuelu. Jedna je od najdužih južnoameričkih rijeka na svijetu, otprilike duljine 2800 km, koja uzima na prodaju kanal Guaviare-Orinoco, koji mjeri oko 2140 km, a kroz njega cirkulira oko 33 000 m³ / s, što ga čini u trećoj najvećoj rijeci na svijetu, nakon Konga i Amazone.
Orinoko potječe iz Cerro Delgada Chalbauda, u mjestu Serranía de Parima, smještenom južno od države Amazonas u Venezueli, na početku presjeka rijeke Guaviare, čine granicu između Kolumbije i Venezuele, kasnije prilikom prelaska s rijekom Meta, Orinoco je podijeljen na države Guárico, Apure, zapadno od države Monagas, Anzoátegui i istočno od države Bolívar.
Obala rijeke Orinoco ima približno 989.000 km², od čega se 643.480 km² ili 65% nalazi na teritoriju države Venezuela, a preostalih 35% nalazi se u Kolumbiji.
Kad započne delta, rijeka se otvara, ustupajući mjesto formiranju države Delta Amacuro u Venezueli, smještenoj između država Monagas zapadno od Caño Manama i na istoku, države Bolívar i Gvajane, međutim na ovom posljednjem rubu, samo Mogli bismo to smatrati učinkovitim ako se rijeka Amacuro uzme kao ušće rijeke Orinoko.
Iako je ušće Orinoka u Atlantik otkrio Christopher Columbus 1498. godine, tijekom jednog od njegovih putovanja u Ameriku, njegovo podrijetlo u Cerro Delgadu Chalbaudu, inozemci tog područja tek su prvi put proučili godine 1951., 453 godine nakon otkrića.
Sa svoje strane, delta Orinoka i njezini ušća u istočne ravnice Venezuele, poput Meta i Apure, istraživane su u 16. stoljeću ekspedicijama njemačkog podrijetla predvođenim Ambrosiusom Ehingerom i onima koji su ga istisnuli. Nakon toga 1531. godine, Diego de Ordaz, počevši od glavne struje u delti, Boca de Navíos, popeo se uz rijeku dok se ne razdvoji s Meta.
