Definiran je kao skup materijala koji se okupljaju na blagotvoran način, kako bi se stvorio zatvoreni prostor koji štiti pojedinca koji ga koristi od prirodnih opasnosti, bilo žestine životinja ili klime koja sugerira rizik.
Uobičajeno je ovaj način nazivati mjestom na kojem je osoba obično internirana, gdje pronalazi zadovoljstvo u obavljanju aktivnosti u potpunoj samoći i daje si vremena za razmišljanje; u osnovi, odnosi se na pokušaj skrivanja od vanjskog svijeta i stresa koji predstavlja. Riječ se odnosi na latinsku riječ "utočište" , čije je značenje isto kao i danas.
Čak i u najudaljenija vremena ljudske povijesti, rani su "ljudi" tražili male špilje u kojima bi se sklonili od kiše, vjetrova i drugih. U početku se nisu nastanili na jednom mjestu, radije su putovali dolinama, šumama i obalama, iako su, nakon što su pronašli područja u kojima su lako mogli pristupiti vodi i hrani, odlučili naseliti se i formirati mala sela, stvarajući hijerarhijske sustave i sustave potpore. Polazeći odatle, započeo je koncept kuća koji je danas neophodan za zaštitu od prirodnih pojava i društvenih problema, poput kriminala.
Tijekom ekspedicija sudionici sa sobom nose šatore s potrebnim potrepštinama kako bi bili ugodni tijekom boravka. Iako u nekim prilikama pojedinci koji žele doživjeti velike pustolovine spakiraju samo jedan ili dva alata koji bi poslužili za izgradnju skloništa s granama i lišćem velikih dimenzija, čime bi se postigao osjećaj kao da je bilo u davnim vremenima.
