Ova je riječ izvedena iz latinskog "rotatio". Rotacija je radnja koju tijelo može izvršiti da bi se kotrljalo ili okretalo oko vlastite osi, što može biti linija ili točka koja ostaje fiksna, naziva se os rotacije.
Rotacija je u osnovi kretanje tijela gdje mu se orijentacija mijenja, na isti način na koji tijelo ima sposobnost da, dok se okreće, bilo koja točka koja mu pripada zadrži istu udaljenost s obzirom na os rotacije (usprkos kretanju) Na kraju okreta ili okreta tijelo se vraća u prvobitni položaj, što ukazuje na to da je izvršena potpuna rotacija, koja se može izvesti nekoliko puta, odnosno da se isto tijelo može okretati oko svoje osi u različito vrijeme.
Postoji oscilatorna rotacija koja se javlja u pokretu koji je prisutan u njihalu, a koji se događa kada je energija koja se koristi za zavoj velika i može je dovršiti. Također se u astronomiji ovaj pojam koristi za označavanje zavoja koji zemlja napravi na svojoj zemaljskoj osi, koja je imaginarna i prelazi polove, ovaj zaokret kada je završen (uzimajući Sunce kao referencu) traje 24 sata i iz ovog kretanja proizlazi dan i noć zahvaljujući bliskosti koju zemlja ima sa kraljem zvijezda.
U području strojarstva revolucija je poznata kao potpuna rotacija tijela ili sustava na vanjskoj osi (drugom tijelu), na primjer pokret koji zemlja vrši u prijevodu u odnosu na Sunce je pokret revolucije, ovdje Možemo vidjeti da je vanjska os Zemlje sunce i ono se okreće oko njega, za završetak ovog pokreta revolucije potrebna je godina dana.
S druge strane, može se odnositi na varijaciju ili izmjenu koja može postojati u različitim problemima, na radnom mjestu ovaj se izraz široko koristi, na primjer kada se odnosi na rotirajuću radnu smjenu, odnosi se na činjenicu da ne postoji fiksna smjena ili raspored, ali može varirati ovisno o danu u tjednu ili smjeni ostalih kolega itd. U svijetu sporta postoji rotacija igrača na terenu za igru. U poljoprivredi postoji plodored, što je raznolikost usjeva na polju kako ne bi iscrpilo svoje bogatstvo. Između ostalih.