Samba je tipični ples i glazba Brazila, afričkog podrijetla, vrlo je slična rumbi, ali bržeg ritma. Karakteristični karneval u Rio de Janeiru učinio je sambu toliko poznatom kao što je sada, između 1920. i 1930. To je jedna od najvažnijih kulturnih manifestacija u Brazilu i simbol nacionalnog identiteta. Da bi samba imala taj neobičan zvuk i ritam, koriste se karakteristični brazilski udaraljke, kao što su chocalho, reco-reco, tamburina i kabaka.
Postoji verzija salonske sambe, koja je slična rumbi, gdje se par pušta kako bi odvojeno radio različite korake, uključujući korak "balao". Samba potječe iz Afrike, konkretno Angole, a zatim su je u Brazil donijeli afrički robovi, koji su je razvili i učinili popularnom, a do kraja 19. stoljeća predstavljena je u Riju u Janeiru. Njegovo ime potječe od koreografije ovog plesa koji se sastojao od trljanja pupka, a "semba" znači pupak na jeziku bantu.
Samba se pojavljuje kao ritualni ples, nastao spajanjem ritma Candomblé, s katoličkim elementima i religijom joruba. I tako malo po malo integriran je u karneval i dio proslave afro-brazilskog stanovništva. Danas je samba izuzetno potrebna u karnevalu, nadopunjavanje plesa i glazbe temeljni su dijelovi slavne povorke u Rio de Janeiru.
