Semafor je artefakt koji se nalazi na prometnim pješačkim i automobilskim prometnicama, čiji je glavni cilj regulirati njihov prolazak. Dizajniran je s ciljem osiguranja vozačima i što veće sigurnosti dok su koristili ulicu; To je zbog povećanja kupnje automobila na početku 20. stoljeća, zbog pristupačnosti i niske cijene koju su imali. Ovaj pojam dolazi od grčke riječi „σῆμαφόρος“, čije je značenje „onaj koji nosi znakove“.
Prije su na španjolskom jeziku nizovi tornjeva koji su koristili zastave i svjetla za prijenos važnih informacija bili poznati kao semafori; Isto tako, optičke telegrafske stanice koje su upozoravale na kretanje plovila, osim značajnih vijesti, nazivale su se i semaforima. Međutim, uređaj kao što je poznato danas je nije izmislio do 1868. godine, John Peake Knight, koji je instaliran u gradu Londonu, na željezničkoj postaji.
1910. stroj je automatiziran, pružajući veću sigurnost prometnoj policiji koja je kontrolirala prolaz. Njegov se razvoj dogodio tijekom godina, ali prolaznici se nisu mogli prilagoditi značenju svjetla i većinu vremena su se dogodile nesreće zbog ove desinkronizacije. Iz tog je razloga instalirano žuto svjetlo, zaduženo za upozoravanje vozača na promjenu sa zelenog svjetla (slobodan prolaz za vozače) na crveno svjetlo (prolazak ljudi na ulicama), što je olakšalo velik dio procesa.
Neki inženjeri iz pješaka kao „prepreka reguliranje prometa”, koji je činjenica koja je izazvala zabrinutost u pravnom području, s obzirom na važnost koja se pridaje se životima svih korisnika ulice pod istim uvjetima.. Danas postoje razne vrste semafora, poput konvencionalnih, pješačkih, željezničkih i specijaliziranih (za javni prijevoz, s mogućnošću presvlačenja i za bicikliste). Isto tako, započela je upotreba led svjetala, zbog manje količine energije koju koriste, malog rizika od emitiranja neke vrste onečišćujućih tvari i minimalnog održavanja koje one zahtijevaju.
