Riječ Senat potječe iz latinskog "Senatus", što zauzvrat dolazi od "Senex" čije je značenje "Senile ili Old". Senati su prvotno osnovani u Rimu, gdje ih je stvorio Romulus, njihov prvi kralj, bili su organizacije sastavljene od stotinu ljudi, koji su u cijelosti bili Pater Familia (očevi obitelji), budući da su bili muškarci koji su pripadali najvažnijem društvenom sektoru. Subjekti koji pripadaju Senatu nazivaju se ili dobivaju naziv Senatori.
Najstariji senatori bili su najcjenjeniji u političkom smislu, ako bi se predstavio slučaj u kojem je kralj umro, privremeno bi ga zamijenili, počevši od najstarijeg, a razdoblje njihove kraljevske vlasti bilo je po pet dana., dok novi kralj nije okrunjen.
U razvoju Rima, odnosno kada je stvorena Rimska republika došlo je do mnogih promjena u broju senatora koji su pripadali Senatu, došlo je vrijeme kada mu je pripadalo tisuću ljudi, dolaskom cara Augusta svedeni su na šest stotina. Kasnije su odluke senatora dobile hijerarhijski rang zakona, no s vremenom su izgubile takvu vrijednost.
Trenutno se tijelo koje okuplja zakonodavnu vlast jedne nacije naziva Senat. Njegova je glavna funkcija odobravanje ili odbijanje zakona koji se žele primijeniti u demokratskoj državi. U nekim zemljama senatore bira narodna volja na biračko pravo, au drugima ih imenuje izvršni direktor ili nacionalna izvršna vlast.
