Teocentrizam se naziva filozofskom i religioznom doktrinom nastalom u srednjem vijeku, gdje je potvrđeno da je Bog središte života, kontrolirajući svaki od aspekata koji ga čine. Uobičajena je riječ da je svemirom upravljao samo Bog, pa je smjer u kojem su ljudske aktivnosti ovisile ovisio o njemu. U ovo je doba bilo uobičajeno da ljudi nastoje „ispuniti volju Božju“, pokušavajući isključiti grijeh iz svog života i slijedeći izričite zahtjeve božanstva prisutnog u svetim spisima.
Ova je riječ rođena iz sjedinjenja triju grčkih korijena, poput "theos", riječi prevedene kao "Bog", "kentron" ili "središte" i "-izam", sufiksa koji se koristi da pojasni da je to doktrina; sve u svemu, to bi onda bila "doktrina koja Boga uzima za središte". Ova je filozofija djelovala dugo, kao i srednji vijek, i obuhvaćala je mnoštvo, ili bolje rečeno, različitih aspekata života običnog župljana. Bio je prisutan ne samo u obiteljskoj, ekonomskoj i socijalnoj dinamici, već i u znanosti, znanstvenom razumu, kritičkom razmišljanju. Vjerovalo se da je božanska ili mistična volja objašnjenje svake nepoznate pojave koja se pojavila, poput katastrofa ili epidemija od velike važnosti.
To su nametnuli katolički monarhi sve do dolaska renesanse, kada je ideja da je Bog samo jedan od mnogih aktera koji su sudjelovali u životu. Također se u tom razdoblju dogodio antropocentrizam, dajući prednost ljudskom biću prije svega.