Riječ oporuka koristi se u pravnom kontekstu, za definiranje dokumenata koji su povezani s izvršenjem ili plaćanjem nasljedstva, na isti način na koji se odnosi na imovinu koja čini sukcesiju tijekom razdoblja koje prolazi od smrti oporučitelja, do nagodba završava. Oporučno nasljeđivanje definira kao djelovanje pojedinog ili zove ostavitelja koji se dobrovoljno odluči da nakon smrti njegove imovine prenijeti u cijelosti ili djelomično, tko god on želi.
Kada se nasljednici međusobno ne slažu jer preminuli nije ostavio oporuku, a sukobi nastanu u vrijeme sukcesije zbog neznanja tko su i kako će se nasljedstvo raspodijeliti, tada se može provesti ostavinsko suđenje ili postupak. sudska podjela nasljedstva. Što je jasno propisano u zakonu o parničnom postupku.
Tijekom ovog suđenja, sudac će odrediti koga će naslijediti, a zatim će izvršiti popis sve imovine i obveza umrlog i nastaviti s njihovom isporukom.
Oporučno nasljeđivanje karakterizira: budući da je osobno, ne može se delegirati, jer samo oporučitelj može sastaviti svoju oporuku. Jednostrano je, jer se reformira samo voljom oporučitelja. To je individualno, jer se to ne može učiniti zajedno s drugom osobom, čak iako je ta osoba vaš supružnik. To je formalno, jer predstavlja određene formalnosti propisane zakonom. Opoziv je, jer oporučitelj može modificirati svoju oporuku onoliko puta koliko smatra potrebnim.