Mučenje je bol nanio namjerno. Tko nekoga muči, čini to jer to želi, mora i može. To je jedna od najpoznatijih metoda kažnjavanja na svijetu kroz povijest, pokazao nam je da se u različitim kulturama mučenje primjenjuje ne samo za kažnjavanje, već i za žrtvu, to je zbog spoznaje sveti rituali kojima nude počast određenom božanstvu (po njihovom mišljenju). Mučenje se sastoji od toga da osoba ili životinja osjeća vrlo jaku bol, čineći je da pati, uzimajući u obzir ostavljanje na životu kako bi nastavila mučiti.
Mučenja mogu biti fizička, što uzrokuje da mučeni osjećaju bol u tijelu, obično se provode spaljivanjem osobe, bičevanjem, podvrgavanjem tijela premlaćivanjima, sakaćenjima i ranjavanjima do maksimalnog izražaja. Ti su mehanizmi mučenja u razne svrhe, među kojima se posebno ističe mučiteljevo zadovoljstvo. Postoje ljudi koji osjećaju nevjerojatnu ekstazu kada muče i maltretiraju nekoga drugoga, ta nezdrava ponašanja su opasna, jer su poznati slučajevi ljudi koji otmu svoje nevine žrtve u svrhu vršenja svih vrsta moralnog plijena tijelom osoba.
S druge strane, postoje psihološka mučenja koja se temelje na zlostavljanju psihe i uma osobe; Čovjek se može psihološki mučiti tjerajući ga da se prisjeti negativnih događaja koje je imala u životu, stvari koje je zbog njihovih zastrašujućih karakteristika potrebno zaboraviti da žive u miru, nanose strah. Jedno od najčešćih mučenja na mentalnom području je krivnja. Kad osoba izvrši radnju koja nehotice stavlja drugog u nepovoljan položaj, krivnja napada invaziju, čineći to zabunom između morala i laži.
Existen personas que se auto-torturan, con el fin de darse placer o de hacerse a sí mismos pagar por alguna acción mal hecha hacia otra persona. En la actualidad, la comisión de derechos humanos a nivel mundial ha firmado pactos y acuerdos con la mayor cantidad de países y representantes de culturas con el fin de acabar con las prácticas en las que se tortura a las personas.
